【Jetson 教學】NVIDIA Jetson Orin 遠端桌面設定指南：xrdp + XFCE4 避開 0x904 閃退教學
在開發 NVIDIA Jetson Orin 系列（Nano / NX）時，許多開發者習慣使用遠端桌面（RDP）來檢視 GUI 介面或影像畫面。然而，使用 Ubuntu 預設的 GNOME 桌面搭配 xrdp 時，經常會遇到 0x904 錯誤 、 登入後黑屏 或 畫面閃退 的狀況 。 本篇文章將帶大家透過 xrdp 結合輕量化的 XFCE4 桌面環境 ，建立一個非常穩定且順暢的遠端桌面連線環境！ 📌 預備條件與環境說明 目標設備 ：NVIDIA Jetson Orin Nano / NX（JetPack / Ubuntu 20.04 或 22.04 LTS） 測試帳號 ： <your_username> （請替換為您的系統帳號） 預設 IP ： <your_jetson_ip> （例如 192.168.x.x） 連線工具 ：VS Code Remote-SSH 或任何 SSH 終端機 🛠️ 步驟一：安裝 xrdp 服務與 XFCE4 桌面 請開啟 SSH 終端機連線至 Jetson，依序執行以下指令安裝必要套件： Bash # 1. 更新套件清單並安裝 xrdp 與 XFCE4 sudo apt-get update sudo apt-get install -y xrdp xfce4 xfce4-goodies # 2. 將使用者加入 ssl-cert 群組，解決權限問題（請將 <your_username> 改為您的帳號） sudo adduser $USER ssl-cert # 3. 設定服務開機自動啟動 sudo systemctl enable --now xrdp 🛠️ 步驟二：優化色彩與指定桌面環境 這是避開 0x904 閃退 的關鍵步驟！我們需要將 xrdp 的色彩深度降為 24 位元，並指定預設載入輕量的 XFCE4 桌面 。 Bash # 1. 設定預設載入 XFCE4 桌面 echo "startxfce4" > ~/.xsession # 2. 清除殘留的桌面權限鎖定檔 rm -rf ~/.Xauthority ~/.ICEauthority # 3. 將 xrdp 最大色彩深度調整為 24 位元 (避免 0x904 閃退) ...