X Workshop * - LabVIEW & Arduino & Python 整合開發工作室 -

This example shows how read the raw data of MPU6050 by using Arduino Mega2560. There are several steps: 1. Download and install MPU6050 library. (refer to:  http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source ) 2. Introduce the source code. 3. Connect MPU6050 to Mega2560. (refer to:  https://fishark.pixnet.net/blog/post/42021475 ) 4. Print raw data (ax, ay, az, gx, gy, gz) to the serial port monitor. 這個範例說明如何使用Mega2560來讀取MPU6050的原始資料。 步驟如下: 1. 下載與安裝MPU6050函式庫。(參考:  http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source ) 2.  程式碼簡介。 3. 連接MPU6050 與Mega2560。 (參考:  https://fishark.pixnet.net/blog/post/42021475 ) 4. 列印原始資料 (x, y, z的加速度與角加速度)到序列埠監控視窗。

This example explain what are tick, tick ISR, task states (Running, Ready, Blocked, and Suspended) and how to use two task delay functions (vTaskDelay and vTaskDelayUntil) to elimanate starving state while two tasks are called with different priorities . 這個範例說明什麼是時脈、時脈中斷服務、任務狀態(執行、就緒、阻塞與掛起)，以及如何使用任務延時的函數(相對延時vTaskDelay與 絕對延時vTaskDelayUntil)去消除呼叫兩個不同優先順序的任務時產生的餓死狀態。 Hardware: Arduino Mega2560 Software: VS Code

  This example shows how to create FreeRTOS task, call scheduler and implement task function in Arduin. 這個範例說明如何在Arduino中創建FreeRTOS的任務、呼叫調度器，以及實現任務函數。 1. Only one task in the running state at any one time, the others are in the not running time. 2. Create two print tasks with the same priority. 3. Create two print tasks with different priorities. Only higher priority task is running. (Staved situation happens.) 1. 在任意的時間點只有一個任務能在執行狀態執行，其他的任務都在非執行狀態。 2. 建立兩個任務，有一樣的優先順序。 3. 建立兩個任務，有不同的優先順序。只有優先順序高的任務會被執行。(會有"餓死"的狀況發生。)

  This video show the blinking of RGB LED controlled by Mega2560. 本影片展示用Mega2560控制RGB LED閃爍的狀況。 Next video will express how to implement it by editing the Arduino code in the VS Code. 下一個影片將說明如何使用VS Code來編寫Arduino code來實現這樣的控制。 This video shows how to write the Arduino code of RGB LED blinking by using the VS code. 本部影片展示如何使用VS code去編輯控制RGB LED閃爍的Arduino程式碼。 Hardware: Mega2560 硬體: Mega2560 Steps: 1. Use command "Arduino: Initialize" to create .ino file. 2. Modify "c_cpp_properties.json" to add the content of include path and setup other parameters. 3. Modify "arduino.json" to add build file for fast compilaton. 3. Edit code in VS code. 4. Upload code to Mega2560 board. 5. View Blink.ino in Arduino IDE. 步驟: 1. 使用"Arduino: Initialize" 去建立 .ino檔。 2. 修正 "c_cpp_properties.json" 去新增 include path的內容和設置其他參數。 3. 修正"arduino.json" 去新增 build資料夾讓編譯速度加快。 3. 在 VS code中編輯程式碼。 4. 上傳程式碼到Mega2560板中。 5. 在Arduino IDE中察看 Blink.ino檔案。

This video shows how to install FreeRTOS library in Arduino IDE.  這影片說明如何在Arduino IDE中安裝FreeRTOS的程式庫。