Jetson Orin Nano 開發環境：用 VS Code Remote-SSH 從 Windows 遠端寫程式
拿到 Jetson Orin Nano 之後，第一個問題通常不是 AI 模型，而是「程式要在哪裡寫？」直接在 Jetson 上接螢幕、鍵盤，桌面環境會吃掉不少記憶體，操作也不順；在 Windows 寫好再複製過去，來回傳檔又很麻煩，長程式碼貼進終端機還常被截斷。 比較好的做法是 VS Code Remote-SSH ：程式碼和執行環境都留在 Jetson 上，你在 Windows 的 VS Code 裡編輯、開終端機、跑程式，用起來跟開本機資料夾幾乎一樣。Jetson 本身不用接螢幕，只要接上網路就好。 這篇從頭到尾走一次，做到 用 VS Code 透過 SSH 連上 Jetson、打開專案資料夾 為止。 本文環境 項目 內容 開發板 Jetson Orin Nano 8GB（官方 devkit 載板） Jetson 系統 JetPack 6.2（Ubuntu 22.04） 主控端 Windows 10／11，Visual Studio Code 網路 Jetson 與 Windows 電腦在同一個區域網路 文中的 IP、使用者名稱都是範例，請換成你自己的： 範例 代表 192.168.1.50 Jetson 的 IP 位址 jetson-user Jetson 的登入帳號 my_project 你的專案資料夾 運作方式 [ Windows 電腦 ] └── VS Code + Remote-SSH 擴充功能 │ 畫面、按鍵在本機 │ │ 區域網路（SSH，22 埠） ▼ [ Jetson Orin Nano ] └── VS Code Server（第一次連線時自動安裝） ├── 讀寫檔案 ├── 終端機 └── 執行、除錯程式 VS Code 第一次連線時，會自動在 Jetson 的家目錄裝一個小型伺服器（ ~/.vscode-server ）。之後你在 VS Code 開的檔案、終端機、執行的 Python， 全部都在 Jetson 上 ，所以會直接用到 Jetson 的 GPU、相機與系統套件。 步驟 1：Jetson 端準備 這一步...
