[Arduino][FreeRTOS]Use vTaskDelay to implement tasks running in different priorities/使用延時函數實現不同優先順序的任務執行

This example explain what are tick, tick ISR, task states (Running, Ready, Blocked, and Suspended) and how to use two task delay functions (vTaskDelay and vTaskDelayUntil) to elimanate starving state while two tasks are called with different priorities . 這個範例說明什麼是時脈、時脈中斷服務、任務狀態(執行、就緒、阻塞與掛起)，以及如何使用任務延時的函數(相對延時vTaskDelay與 絕對延時vTaskDelayUntil)去消除呼叫兩個不同優先順序的任務時產生的餓死狀態。 Hardware: Arduino Mega2560 Software: VS Code

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

使用VS code開發Python程式 - Matplotlib繪圖

圖片
這一篇為如何在VS code的IDE 中用python開發matplotlib， 程式碼如下: #%% from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace( 1 , 10 , 20 ) print (x) y = 3 * x + 2 fig = plt.figure() axes = fig.add_axes([ 0.1 , 0.1 , 0.9 , 0.9 ]) axes.plot(x, y, 'r' ) plt.show() #%% 使用#%%會出現Run Cell字樣，按下Run Cell，可以執行Python Interactive視窗，
閱讀完整內容

使用Pycharm開發Python程式與用Matplotlib繪圖

圖片
本篇介紹使用Pycharm開發Python程式與用Matplotlib套件繪圖。 1.  建立新專案並新增python檔案matplot.py 2. 在Pycharm中安裝matplotlib套件， 打開File-->Setting，找到Project Interpreter，點“+”添加   搜尋matplotlib後，安裝該套件。 3. 加入程式碼: from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace( 1 , 10 , 20 ) print (x) y = 3 * x + 2 fig = plt.figure() axes = fig.add_axes([ 0.1 , 0.1 , 0.9 , 0.9 ]) axes.plot(x , y , 'r' ) plt.show() 其中 (1) linspace的用法為:         numpy.linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None)               np.linspace(1,10,20)        #表示在1與10之間分20個點。  (2)  add_axes: 新增子區域      fig.add_axes(0.1,0.1,0.9,0.9)      #figure的百分比,從figure 10%的位置開始繪製, 寬高是figure的90% 5. 讓matplotlib繪圖變成浮在開發環境上，意思是讓figure浮窗 選擇File--->Settings--->Tools--->Python Scientific" 取消勾選Show plots in tool window
閱讀完整內容