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Matlab之PID控制

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2月 18, 2007

使用Matlab寫PID控制程式, 含程式碼: Control tutorials for Matlab-PID Tutorial http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

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使用VS code開發Python程式 - Matplotlib繪圖

7月 27, 2019

這一篇為如何在VS code的IDE 中用python開發matplotlib，程式碼如下: #%% from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace( 1 , 10 , 20 ) print (x) y = 3 * x + 2 fig = plt.figure() axes = fig.add_axes([ 0.1 , 0.1 , 0.9 , 0.9 ]) axes.plot(x, y, 'r' ) plt.show() #%% 使用#%%會出現Run Cell字樣，按下Run Cell，可以執行Python Interactive視窗，

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開發Python 使用 Visual Studio Code + Anaconda

7月 21, 2019

由於Pycharm需要付費，因此嘗試了 Visual Studio Code加上Anaconda 來開發python程式，可以先下載 VS Code ( https://code.visualstudio.com/ ) 然後下載 Anaconda ( https://www.anaconda.com/distribution/ ) 安裝完VS Code後，安裝Python extension for VS Code，接著安裝Anaconda，然後在環境變數中設定 D : \Anaconda 3 D : \Anaconda 3 \Scripts D : \Anaconda 3 \Library \b in 如果python.exe的路徑有問題，可以在檔案 -> 首選項 -> 設定 -> python.pythonPath 中去設定建立第一個Python程式可以參考: https://code.visualstudio.com/docs/python/python-tutorial 先建立一個資料夾，再新增一個helloworld.py到資料夾中，在helloworld.py寫上 print ( "hello" ) 後按右鍵出現下拉視窗，選擇" Run Python File in Terminal" PS C:\Users\xxxxx\Desktop\vscode> & C:/Users/xxxxx/Anaconda3/python.exe c:/Users/xxxxx/Desktop/vscode/helloworld.pyesktop/vscode/helloworld.py hello

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7月 07, 2019

本篇介紹使用Pycharm開發Python程式與用Matplotlib套件繪圖。 1. 建立新專案並新增python檔案matplot.py 2. 在Pycharm中安裝matplotlib套件，打開File-->Setting，找到Project Interpreter，點“+”添加搜尋matplotlib後，安裝該套件。 3. 加入程式碼: from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace( 1 , 10 , 20 ) print (x) y = 3 * x + 2 fig = plt.figure() axes = fig.add_axes([ 0.1 , 0.1 , 0.9 , 0.9 ]) axes.plot(x , y , 'r' ) plt.show() 其中 (1) linspace的用法為: numpy.linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None) np.linspace(1,10,20) #表示在1與10之間分20個點。 (2) add_axes: 新增子區域 fig.add_axes(0.1,0.1,0.9,0.9) #figure的百分比,從figure 10%的位置開始繪製, 寬高是figure的90% 5. 讓matplotlib繪圖變成浮在開發環境上，意思是讓figure浮窗選擇File--->Settings--->Tools--->Python Scientific" 取消勾選Show plots in tool window

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App Inventor 2 BLE 參考程式碼

2月 25, 2018

最近搜尋的一下App Inventor在BLE方面的成是範例，發現增加了不少，以下是可以參考的一些網頁: 1. Reliable Bluetooth LE Comms Between Arduino and MIT App Inventor (AI2) https://arduinoplusplus.wordpress.com/2017/05/23/reliable-bluetooth-le-comms-between-arduino-and-mit-app-inventor-ai2/ 2. BLE transfers using MIT App Inventor for Android http://www.limifrog.io/2017/05/ble-transfers-using-mit-app-inventor-for-android/ 3. Arduino, HM-10 and App Inventor 2 http://www.martyncurrey.com/arduino-hm-10-and-app-inventor-2/

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Labview 線上教學課程

2月 22, 2007

1. LabVIEW Introduction Course - Six Hours http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5241 2. LabVIEW Introduction Course - Three Hours http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5243 3. Learn LabVIEW 8 in 3 hours http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5247

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