PID 控制

1. PID演算法:
The PID Algorithm
http://www.jashaw.com/pid.html

2. PID算法及參數調控方法:
PID ALGORITHM andTUNING METHODS
http://www.jashaw.com/pid/tutorial/

3. 封閉迴圈控制介紹:
Introduction to Closed-Loop Control
http://www.netrino.com/Publications/Glossary/PID.php

4. Wiki百科:
PID控制器
http://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8

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