自動控制理論

1. 南台科技大學電機科的進修網站:
控制理論簡介
http://elearning.stut.edu.tw/mechelec/mechelec_1.htm

2. 基本的Transfer funciotn的計算介紹:
Using transfer functions for calculations
http://www.atp.ruhr-uni-bochum.de/rt1/syscontrol/node19.html

3. 使用Matlab解決用PID控制倒垂鐘擺的問題:
Solution to the Inverted Pendulum Problem Using PID Control
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invPID.html#ol

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