自動控制理論

1. 南台科技大學電機科的進修網站:
控制理論簡介
http://elearning.stut.edu.tw/mechelec/mechelec_1.htm

2. 基本的Transfer funciotn的計算介紹:
Using transfer functions for calculations
http://www.atp.ruhr-uni-bochum.de/rt1/syscontrol/node19.html

3. 使用Matlab解決用PID控制倒垂鐘擺的問題:
Solution to the Inverted Pendulum Problem Using PID Control
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/pend/invPID.html#ol

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

使用VS code開發Python程式 - Matplotlib繪圖

圖片
這一篇為如何在VS code的IDE 中用python開發matplotlib， 程式碼如下: #%% from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace( 1 , 10 , 20 ) print (x) y = 3 * x + 2 fig = plt.figure() axes = fig.add_axes([ 0.1 , 0.1 , 0.9 , 0.9 ]) axes.plot(x, y, 'r' ) plt.show() #%% 使用#%%會出現Run Cell字樣，按下Run Cell，可以執行Python Interactive視窗，
閱讀完整內容

使用Pycharm開發Python程式與用Matplotlib繪圖

圖片
本篇介紹使用Pycharm開發Python程式與用Matplotlib套件繪圖。 1.  建立新專案並新增python檔案matplot.py 2. 在Pycharm中安裝matplotlib套件， 打開File-->Setting，找到Project Interpreter，點“+”添加   搜尋matplotlib後，安裝該套件。 3. 加入程式碼: from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace( 1 , 10 , 20 ) print (x) y = 3 * x + 2 fig = plt.figure() axes = fig.add_axes([ 0.1 , 0.1 , 0.9 , 0.9 ]) axes.plot(x , y , 'r' ) plt.show() 其中 (1) linspace的用法為:         numpy.linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None)               np.linspace(1,10,20)        #表示在1與10之間分20個點。  (2)  add_axes: 新增子區域      fig.add_axes(0.1,0.1,0.9,0.9)      #figure的百分比,從figure 10%的位置開始繪製, 寬高是figure的90% 5. 讓matplotlib繪圖變成浮在開發環境上，意思是讓figure浮窗 選擇File--->Settings--->Tools--->Python Scientific" 取消勾選Show plots in tool window
閱讀完整內容

[Python][tkinter] Build tkinter GUI 使用tkinter建立圖形視窗

圖片
This example shows how to build a GUI by using tkinter. 1. Import tkinter 2. build a window named "win". 3. window format 1: title() 4. window format 2: geometry() determine size and initial position(x,y) 5. window format 3: maxsize() set max size of a window 6. Build Button component and give a string to text 7. Use pack to arrange Button on left side 8. Build Label component and give a string to text 9. Use pack to arrange Build Label on right side 10. use mainloop() to keep window running for monitoring and handling events 這個範例介紹如何使用tkinter建立圖形視窗。 #1. 引入tkinter #2. 建立一個名為win的新視窗 #3. 視窗格式: 標題 Title() #4. 視窗格式: 設定視窗啟動時的大小與位置 geometry("寬x長+x位移+y位移") #5. 視窗格式: 設定視窗最大尺寸 maxsize(int長,int寬) #6. 建立Button元件，按鍵文字 Text = "" #7. Button元件布局 pack(side='left') 靠左 #8. 建立Label元件，按鍵文字 Text = "" #9. Label元件布局 pack(side='right') 靠右 #10. mainloop()在使用者關閉視窗之前持續偵測視窗並處理事件               import  tkinter  as  tk   win = tk.Tk
閱讀完整內容